这样认定：1、一方或者第三人使用胁迫手段，2、使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为。受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
暴力胁迫签订的合同是否必须履行
暴力胁迫签订的合同不一定必须履行。通过暴力胁迫的方式逼他人签订合同的，该合同无效，当事人不需要履行合同中的义务。有下列情形的，合同无效：一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益等。
如何认定胁迫行为
认定胁迫行为应具备以下要件：
(l)胁迫人具有胁迫的故意。
(2)胁迫人实施了胁迫行为。
(3)被胁迫人因胁迫而订立了合同。
(4)胁迫行为是非法的。
【法律依据】
根据《合同法》第五十四条，下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：
(一)因重大误解订立的;
(二)在订立合同时显失公平的。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。
受到胁迫签订的补偿协议有效吗
1、补偿协议成立生效的一个重要条件是协议双方的真实意思达成一致。如果被征收人受到胁迫而违背自己真实意愿签订补偿协议，该协议是可以被撤销的。
2、依据《民法典》第一百五十条规定：“一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。”
3、法律赋予被征收人以撤销权以维护自己的合法权利不被侵犯。
