一辆行驶里程约3万km，配置N52型发动机和自动变速器的宝马XE83SUV.用户反映：该车发动机在怠速工况下运转不稳定，转速在700～1500r/min范围内有规律地波动.
接车后：对发动机外部进行检查，没有发动机明显的异常现象.起动发动机，连接诊断仪进行自诊断，没有故障码.观察数据流，空气流量、冷却液温度、进气温度等信号都正常.1～3缸前氧传感器信号电压在2.0～2.5V之间变化，正常.4～6缸前氧传感器信号电压稳定在2.5V，只有在加速过程中才会有所变化，说明混合气不正常或信号不灵敏.为此清除自适应值，重新起动发动机，故障症状暂时消失，但很快又出现“游车”现象. 咨询车主，得知发动机曾经大修过.怀疑配气机构装配不正确，于是折下配气机构的链条张紧器，装入专用工具，结果能够准确卡入凸轮轴、凸轮轴转速传感器及曲轴，说明故障与配气机构无关，室此也基本排除了机械方面的故障可能性.
为了区分是氧传感器本身问题还是控制系统问题，将两个前氧传感器进行对换，试车，结果发现1～3缸前氧传感器信号电压变得稳定，而4～6缸前氧传感器信号电压变得灵敏.拔下1～3缸前氧传感器的线束插头，游车现象消失.至此可以判断故障原因是原4～6缸前氧传感器性能不良.进行更换处理，故障彻底排除.
性能不良的氧传感器会传送错误的信号，发动机控制模块无法正确判断混合气浓度，造成混合气过浓或过稀，而发动机控制模块为稳定怠速转速，来回进行点火正时调节，于是出现“游车”现象.在清除自适应值后，怠速转速会暂时正常，但进入闭环控制工况后，氧传感器信号重新起作用，“游车”故障也就无法彻底排除，只有将损坏的氧传感器更换掉，才能解决问题.
该车前氧传感器是一种新型的宽带氧传感器，不同于传统的二氧化错式氧传感器，由4线改为6线，因其内部增加了单元泵.混合气浓时，x电压值会升高，发动机控制模块相应升高单元泵的工作电流；混合气稀时，入电压值会降低，发动机控制模块相应降低单元泵的工作电流.前氧传感器正常工作时，其信号是快速变化的.通过查看数据流和进行对换试验，可以准确找到故障原因，排除故障.
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