一般来说，底盘包括传动系、行驶系、转向系、制动系，其中对于乘坐舒适性、稳定性和操纵稳定性影响最大的莫过于行驶系中的悬挂系统.所谓悬挂就是连接车轮与车身的结构，因为它实际上是使车身悬浮于空中，故此得名，主要作用在于吸收来自各种路面对车身的冲击，保证车内乘员乘坐的舒适性及车身的稳定，但如果一味追求这两个目的，又会牺牲操纵稳定性，因此一个出色的悬挂系统应该能够保证汽车在这三方面的性能都要有较好的表现
简单来说，悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统.悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受.外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一.
悬挂系统有三种基本形式，即非独立悬挂、独立悬挂和介于这两者之间的半独立悬挂.
独立悬挂，这种悬挂的具体表现形式较多，如双叉臂式、多连杆式等等.这种悬挂系统可调整的参数较多，能为设计者提供较广阔的设计空间，使得厂家可在车型的设计之初通过适当的调校使汽车在乘坐舒适性、稳定性、操纵稳定性三方面取得合理的配置，因此独立悬挂相较非独立悬挂的优势是先天就已经确立的，与采用非独立悬挂的车型相比，采用独立悬挂的车型即使高速行驶也不会感觉“车身发飘”，底盘扎实感非常明显.
