一辆2011年生产的途观1.8T，两轮驱动 ，行驶至120km/h以上，踩刹车(ABS未启动时)车辆向右跑偏，速度越快现象越明显，且ABS灯没有点亮.
故障诊断与排除：试车情况：
1.车速>120km/h 常规制动，车辆正常；
2.车速>120km/h 紧急制动，ABS 起作用时，车辆正常；
3.车速>120km/h 紧急制动，ABS 未起作用时，车辆向左跑偏.
检查车身数据：
轴距：左 2688mm，右 2685mm 正常；轮胎中心至翼子板高度：左 681mm，右682mm 正常.
四轮定位数据：右前轮主销内倾角异常(3°26′)；检测左右轮制动力正常.对制动系统排空气，故障依旧.更换前制动盘、前制动片、两前悬挂总成、下三角臂、分泵、制动总泵、刹车软管，故障依旧.
经查阅维修手册，按5052引导性功能进行排气后试车，车辆正常，故障排除.引起制动跑偏的因素主要有以下几点：
1.左右制动力分配不均
考虑分泵、制动总泵、ABS 泵功能是否良好，制动管路是否有节流等不正常现象，制动盘与刹车片有无异常，制动系统是否存在空气等.
2.悬架系统
减振器功能是否正常，底盘零件有否变形等.(左右两个减震器差值不能大于6°).
3.四轮定位参数
数据是否在合理范围内.
4.轮胎
气压是否正常，有无异常磨损.特别提示：ABS排气方法预排气：连接制动液加注器和排气装置VAS1238B排气顺序：1.同时对左前和右前制动钳排气； 2.同时对左后和右后制动钳排气.插上排气容器软管后打开排气螺栓，直到排出制动液无气泡为止.常规排气：用VAS5051对液压单元排气，选择03制动系统进入06功能输入数值001，按照屏幕上的要求和顺序对ABS单元进行常规排气.
再排气：此操作需要两个人进行，踩下制动踏板并保持，打开制动分泵上的排气螺栓，将制动踏板踩到底，在踏板踩到底的时候将排气螺栓拧紧，慢慢松开制动踏板.往复几次踩踏排气动作就可以了，再排气时的顺序是左前、右前、左后、右后.(精通维修下载)
