1．首先连接X431诊断仪，打开汽车电门钥匙的ON挡，选择奥迪车型，点击菜单选择53-驻车制动.2．选择菜单：系统基本调整，输入 007，此时制动电机会自动收回，并伴有电机响声.3．拆下两后轮胎（如图1所示），并拆下后制动片.
此时会出现电子驻车开关和仪表手制动灯闪烁（如图2、图3所示），不要担心.
4．拆下制动片后，会看到制动活塞伸出很多在外面，此时换新制动片是装不进的，必须把活塞全部收回进去才行.5．用专用工具把活塞旋进活塞缸里面，到平为止.如果没专用工具，也可以用尖嘴钳旋进去，不过要花点力气，我就是用钳子旋进去的.6装上两边制动片，全部装复.7.返回菜单：选择系统基本调整一输入006，如图4所示.听到电机伸出的响声，直到停为止.
8.返回菜单：读故障码一设定未完成，清除故障码.先关掉点火开关，然后打开点火开关，踩住制动踏板，拉住电子驻车，完成.
