根据《刑事诉讼法》规定，对于醉驾取保候审后法院开庭期限规定如下：
选用简易程序的，第二百一十四条：适用简易程序审理案件，人民法院应当在受理后二十日以内审结；对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。
适用普通程序的，第二百零二条：人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。
醉驾还开庭吗还是法院直接审判
一般情况下醉驾不会开庭，是法院根据肇事者情况下审判书。如果当双方中有一方要起诉的时候，法院收到起诉书时才需要对此案件开庭，然后法院再根据法律做出判决书。
醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。每百毫升血液酒精含量大于20毫克就算酒后驾驶。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为成为醉驾。
在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车，涉嫌危险驾驶罪定罪，即在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金，如果不是累犯，则可以判缓刑。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》规定：第九十一条：饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉驾取保候审后多久会判刑
取保候审后，一般是6个月左右法院判刑。
【法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十九条，人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。
人民检察院审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起计算审查起诉期限。
醉驾开庭到判决一般多久
法律上没有规定醉驾开庭到判决的具体时限，但对整个审理过程规定了明确的时限。以下是刑事案件的一审期限。
《刑事诉讼法》第二百一十四条，适用简易程序审理案件，人民法院应当在受理后二十日以内审结;对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。
第二百零二条，人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十六条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月;因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。
