全挂车和半挂车只是与前面牵引汽车的连接方式不一样。全挂车或半挂车都一样也是没有自带的动力装置，全挂车是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供拉力，不承受重量。半挂车是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。最常见的半挂车就是拖车、大型集装箱运输车。
挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。由一辆汽车（货车或牵引车、叉车）与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车。被主车牵引的从动车节称为挂车。
全挂车和半挂车有什么区别
以下是全挂车和半挂车的具体区别：1、结构方面：全挂车即指普通汽车后加挂一个全挂车厢，二者之间用挂钩连接。半挂是由一辆牵引车后面连接一辆半挂车厢组成，通过半挂车的牵引座支撑于牵引车上。2、前轮方面：全挂车有前轮，而半挂车无前轮。3、轴方面：全挂车有两根轴，半挂车只有一根轴。4、组成方面：全挂车由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行走系统、制动系统、信号系统等组成；半挂车车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。
半挂车怎么倒车
半挂车倒车方法：
1、在倒车的时候，一定要查看好两边倒车镜或者听从后边的人指挥；
2、当往右边倒车，把方向左边打，开始的时候不要把方向打死，看着拖板右后脚进到街道后，这个时分在把方向给打快点，尽快的让车身给正过来即可；
3、往左边倒车时，如第二步操作相反即可；
4、往后边倒车的时候，等后边的车身略微有点向右偏的时候那个时分在回轮，车身或者车头都正了，假如不正的话，稍微调整下就可以了。
开半挂车应该注意什么
开半挂车应该注意转弯的时候一定要大上大回，超越车辆以后不要马上回行驶道等。因为半挂车跟一体车不一样，所以转弯的时候一定要大上大回，一定要注意挂车轮所处的位置注意挂车过弯角度至少大于主车一米，只有这样才能更好更快的完成倒车。
