故障现象一辆行驶里程约为9．8万km的奥迪A61．8T轿车(装备AWL发动机和012变速器)，出现加速不良，冒黑烟的故障现象。
故障诊断用VAS505l进行检测，发动机控制系统无故障代码存储；检查点火状况，正常；读取动态数据流，空气流量数据和增压压力数据均正常；检测燃油系统压力，燃油压力约为220 kPa，偏低。更换燃油泵，燃油压力基本恢复正常，加速性能有所改善，但冒黑烟现象依然存在；检查火花塞，发现火花塞已经很长时间没有更换过了，决定更换火花塞，但是更换火花塞后，故障依旧没有排除。检测气缸压力，正常；用VAS5051读取数据组032组数据，发现氧传感器信号电压偏低，并且跳动缓慢，喷油时间的修正量为+25℅，已经达到极限，因此怀疑是氧传感器故障。但是更换了前后2个氧传感器后，故障依旧存在。最后只能认为是发动机控制单元损坏导致故障发生。
故障排除 更换发动机控制单元后试车，故障排除。
