涉及车型：2010年款广汽本田奥德赛多功能车型. 通报内容：新车个别车型出现点火开关置于ON（II）后，发动机故障警告灯（MIL）、车辆稳定控制系统（VSA）指示灯、车辆稳定控制系统关闭（VSA OFF）指示灯以及安全气囊（SRS）警告指示灯常亮.
（1）对仪表进行自诊断检测，仪表自检后出现“Error 1”提示，即F-CAN与仪表控制单元之间出现通信故障. （2）试图通过广汽本田专用故障诊断仪HDS检测车辆通信网络的通信情况及读取故障码，但通过诊断接口无法连接故障诊断仪. （3）分别检查诊断接口的电源（16#）和搭铁（4#/5#），均正常. （4）结合Error 1，首先检查F-CAN通信线状态，分别检查端子CAN-H(6#)和CAN-L（14#）与车身搭铁的导通性，均不导通.检查端子CAN-H和CAN-L之间的导通性，导通，初步判定由于F-CAN线束间短路导致故障.
（5）将点火开关转至LOCK (0)，依次断开下表1中各个控制单元相应的插接器，然后观察故障变化情况. （6）当断开横摆速度／横向加速度传感器时，VSA指示灯和VSA OFF指示灯、SRS指示灯熄灭，此时故障诊断仪与诊断接口通信正常.读取故障码，有横摆速度-横向加速度传感器的故障提示.检查横摆速度-横向加速度传感器，发现传感器5针插接器只使用了4个端子（图1），3＃和4#端子导通导致横摆速度／横向加速度传感器内部短路，从而出现上述故障. （7）更换横摆速度／横向加速度传感器，并对其进行中间位置记忆程序学习后，清除所有故障码，试车故障排除.
关键词：横摆速度传感器
