一辆行驶里程约30000km的广汽丰田汉兰达汽车.
车主反映：该车的防侧滑指示灯点亮.
据车主描述，此车曾经发生过事故，在其他店里进行过维修，后来提车时发现故障灯点亮，经一段时间维修未果，车主觉得维修店技术水平有限，于是车主将车开到我站要求维修.接车后，故障现象如车主所述，故障指示灯点亮.连接诊断仪IT2，对系统进行检查，发现系统中有2个故障码，故障码分别为：C1513，扭矩传感器偏差过度；C1528，电机旋转角度传感器故障，如图1所示.
将故障码记录后，尝试清除，同时对转向角度传感器进行初始化.初始化后，这两个故障码不存在了，而是出现 C143故障码，而 C143故障码为转向角度传感器内部故障.如图 2 所示，通过故障码分析，看来问题出在转向角度传感器上.查询维修手册得知，此故障码出现，需要更换转向角度传感器，而且不允许维修，由于此部件位于气囊螺旋线圈下面，而且很少损坏，并且价格不菲，为了验证转向角度传感器的损坏，查看系统数据流中转向角度传感器的数值，发现数值始终为 0，无论怎么转动转向盘都始终为 0，如图 所示，
看来转向角度传感器确实损坏了，建议车主进行更换维修，而车主不想更换.由于此部件容易损坏，也没有对其维修过，一般都是总成进行更换，只能根据车主要求进行尝试维修转向角度传感器，将转向角度传感器从车上拆下，准备分解时，发现转向角度传感器有被拆过的痕迹.问车主，车主说可能在以前的维修厂拆过，但是没有解决问题.将转向角度传感器分解后（如图 4 所示），内部有 2个小齿轮，一个大齿轮，2 个小齿轮内部有磁铁，另外有相关的电路板，电路板没有异常的现象.很有可能以前在维修厂维修时，系统有故障码，但是没有对系统进行相应学习，而是怀疑转向角度传感器有问题，将其分解了，最后也没有发现问题所在，就把转向角度传感器装上了，问题可能是 2 个小齿轮与电路板上的感应器件初始位置不同步.为了证实自己的判断，决定校对转向角度传感器的齿轮.经过几次尝试后，最后将转向角度传感器的齿轮校对完成，试车，故障指示灯熄灭，数据流也恢复，数据流能够根据转向盘的转向，相应的变大和变小，试车正常.恢复正常的转向角度传感器的内部 2 个小齿轮，如图 5
所示，恢复后的转向角度传感器的数据流如图 6 、图 7 所示.
从图 5 可以看出，转向角的内部小齿轮的对应位置，其中右侧的小齿轮为横向，而左侧的小齿轮相对右侧为纵式安装.
故障总结：此故障属于人为故障，由于对车辆不是很了解，将转向角度传感器分解后，没有查找到原因，也没有注意转向角传感器的正时齿轮位置就将传感器安装到车上，最后导致此故障的出现.通过此故障说明，细节决定成败.只要细心研究问题，终究会成功的.
关键词：汉兰达 传感器
