一辆行驶里程62000km，车型为E71的 09款宝马X6.车主反映：该车后备箱开启和关闭不正常，后备箱在升起的过程中不能一次性升到顶部，有停顿的现象，关闭时可以一次性下降到底部没有停顿，但有时下降到底后又自动升起.使用遥控器操作和使用后备箱上的开关及中控台上按钮操作效果一样，故障现象并不是每次都出现，有时候又比较正常.手套箱偶尔还会自动打开.
接车后检查车主反映的故障现象，操作各个不同开关按钮进行观察，故障不是每次都出现，但只要故障出现，在后备箱自动升起开启的过程中便间歇性的停顿一下，然后又继续升起，一个开启的过程可能要停顿几次，故障不出现时可以一次升起打开后备箱，不同的打开后备箱开启方式都出现过.关闭时只要发现后备箱内侧按钮上的照明灯闪烁，软关闭电机在不停的旋转，后备箱下降到底便会自动给弹起，如果灯不闪烁，后备箱自动关闭便恢复正常 为了能够更加准确的分析判断故障，需要对后备箱自动操作机构的相关部件有基本的认识，对工作原理有一定的了解.图1所示是后备箱自动操作机构的输入和输出图，图2是后备箱自动操纵机构电路图.
后备箱自动操纵机构通过一个控制模块控制和监控.该控制模块称为后备箱举升装置 HKL.在 HKL 内集成有“软起”或“软停”功能.这意味着，后备箱快要达到限位位置前，通过降低关闭或打开速度缓慢移动到限位位置.缓慢移动到限位位置通过改变控制电压的脉冲宽度实现，为此， HKL 控制后备箱移动速度.
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