故障现象：一辆2003年产原装奥迪A4轿车，搭载1.8T涡轮增压发动机，同时装备了奥迪公司生产的01J型无级变速器.该车进厂时的实际故障现象是换挡杆由P/N入R挡冲击严重，有时发动机会熄火.
故障检修：通过仔细试验发现：
1、每次重新起动发动机后第一次挂R挡接合非常平顺，第二次再挂便开始冲击，同时如果反复操作冲击力就会越来越大，有时会使发动机立即熄火.
2、让变速器在前进挡上运行一会儿再挂R挡，第一次还是非常柔和，接下来再操作又开始冲击.
3、起动发动机第一次换挡杆由P/N入R挡时接合平顺，此时如果将换挡杆拉入N位或P位，停留1min后再次挂入R挡，则冲击力消失.
根据实际故障现象，我们应该把故障定义为“R挡压力控制问题”.因为如果R挡压力过高或调节不正常都会导致R挡接合粗暴.对于奥迪01J无级变速器，发动机与变速器之间不像自动变速器那样通过液力变矩器来传递动力，而是通过两组用油元件即前进挡离合器和倒挡制动器，通过机械方式来传递发动机动力，因此车辆在静止时踩制动踏板入动力挡(R、D)的控制是：
1、离合器或制动器压力低.
2、发动机输出扭矩小(即链条与链轮之间的夹紧力小).
因此无论是前进挡离合器压力还是倒挡制动器压力在车辆静止接合、行驶中及在发动机各种工况下的输出扭矩下都必须保持合适的工作压力.如果倒挡压力不正常，既涉及到控制单元的指令，又涉及到液压的控制，同时还涉及到倒挡机械执行元件本身.
在奥迪01J无级变速器上，前进挡离合器和倒挡制动器的压力电子调节控制，主要是控制单元通过接收“发动机转速”(通过CAN与发动机控制单元通讯)、“变速器输入转速”(主动传动链轮转速由G182传感器提供)、“加速踏板位置”(通过CAN与发动机控制单元通讯得知油门踏板所处的位置)、“发动机输出扭矩”(通过监测链轮与传动链条之间接触压力计算出由压力传感器G194提供)、“制动力”(通过CAN由ABS控制单元提供)及“变速器油温”(通过G93油温度传感器计算出)等参数逻辑分析后，计算出前进挡离合器或倒挡制动器的额定压力，并且由此确定出压力调节电磁阀N215的控制电流.
图1 前进挡离合器、倒档制动器压力
这样不同的控制电流便产生不同的离合器或制动器的控制压力，因此离合器或制动器传递发动机的扭矩也相应地随控制电流的变化而变化.压力传感器G193监测液压控制系统中离合器或制动器的实际压力，实际离合器压力与变速器控制单元计算出的额定压力不断进行比较(实际压力与额定压力通过模糊理论被持续监控)，若两者差值超过一定范围，便会进行修正，这样便形成前进挡离合器和倒挡制动器压力控制原理图(图1).
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