父母六十周岁以上达到赡养的条件。根据相关法律规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
父母不给抚养费时子女有义务赡养吗
有义务赡养。生父母子女之间有法定的抚养义务和赡养义务，这种义务不因任何情形和理由而改变。父母不给子女抚养费，那是父母的过错，但子女不能因为父母的过错而免除自己的赡养义务。
父母遗弃孩子要赡养吗
1、如果该遗弃子女已经被收养,并有合法的收养关系就不需赡养亲生父母;但如果没有成立合法的收养关系，按法律规定，亲生父母还是有权利要求赡养的，被遗弃子女可以以“遗弃罪”来进行申诉，追究亲生父母的责任。
2、【法律依据】
3、根据《婚姻法》第二十六条，国家保护合法的收养关系。养父母和养子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。养子女和生父母间的权利和义务，因收养关系的成立而消除。
法律规定赡养父母条件是什么
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十三条，老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。第十四条，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要等等。
