一辆行驶里程约112000km，配置5AT自动变速器的本田RB3奥德赛轿车.车主称：当起步轻加油门，车速到 30~40km/h 时，整车会有瞬间轻微抖动几下的现象，之后再行驶，无论高速还是低速，即使稳定在抖动瞬间的车速行驶，都一切正常.
接车后：检查仪表显示一切正常，没有报警故障灯，同时又用本田 HDS诊断系统做了检测，各个系统均显示正常；同时仔细查看了各系统的数据流，并且和经验值一一做了对比，均正常；又检查了发动机、自动变速器的油质、油量，只发现 ATF 油有点黑、脏，其他正常.
检查完后没有发现特别异常的地方，然后再进行路试，反复感觉故障现象出现时的细节情况.
试车中轻加油门，发现车速在30km/h 时，整车抖动瞬间后发动机转速也随着下降一点、车速略有上升.此时可判断自动变速器已由 2 挡升为 挡，抖动出现在升挡的瞬间过程中.其他挡位行驶正常.
根据自动变速器控制原理，以及电脑检测、路试情况分析推断：电脑检测正常，说明电路控制没有问题；路试中只有 2 挡升 挡过程中小油门情况下出现整车瞬间轻微抖动现象，说明自动变速器控制挡位变化的机械部分正常；接下来就应该只有油路压力控制系统可能存在问题，又因故障只出现在 2~挡转换过程中，所以推断有可能主阀体中换挡滑阀动作犯卡，而导致油压的变化不稳定，致使造成故障现象.图 1 为自动变速器主阀体分解图.
自动变速器在 2 挡升为 挡过程中，当控制换挡油压的换挡滑阀有卡滞现象时，换挡滑阀不能迅速相应动作或动作不到位，进而影响控制油管路中的油压平稳性，造成自动变速器的 2 挡离合器的分开、挡离合器的结合不够顺畅，致使自动变速器的动力输出不够稳定，所以，出现换挡瞬间整车抖动.故障形成的原因有可能是自动变速器油液的品质差、脏堵，造成换挡滑阀犯卡.
此故障刚刚出现，症状很轻微，当油门稍微大些，由于换挡的冲击就会把故障掩盖过去，感觉不到；再者，由于试车中路面的颠簸，有时也很难感觉到故障现象，所以此故障的再现以及诊断有一定的难度.
为了验证推断的正确性，采取相应的路试技巧.按如下操作方法进行试车：使挡位固定在“1”或“2”挡（其他挡位没法固定试车），在没有挡位变化的情况下试车，细心观察是否有此故障现象.经过反复对比试车，在“1”、“2”挡位无论油门大小、急加油慢加油都正常；在“D”挡位时，车速在 挡和 4 挡之间，4 挡和 5 挡之间转换，都正常；只有在“D”挡位 2 挡升 挡瞬间有此故障现象.通过试车说明，故障发生在 2 挡升 挡过程中，与发动机、底盘、轮胎没关系，这也进一步证明了推断的正确性.
试车回来又查看了此车的维修履历：此车首保是在我 4S 店做的，之后再没有进过 4S 店维修过，都是在其他汽修厂维修，其自动变速器油是否按时更换过、油品是否是正品、操作是否规范，经询问，客户一概不知.
到此基本可以断定：由于自动变速器油更换不及时、不规范，致使自动变速器油品质变差、脏堵，而导致自动变速器升挡整车发抖故障.鉴于此车的实际情况，经客户同意后，给予此车保守的维修方案：用更换自动挡变速器油交换机，对自动变速器油彻底清洗更换.如果仍旧不能排除则只能对自动变速器拆解、清洗、维修.
用更换自动挡变速器油交换机，对此自动变速器油进行彻底清洗更换，之后试车，故障现象只是轻微偶尔才有，基本感觉不到；此时征得客户同意让其再行驶 1000km 左右之后，又一次对自动变速器油进行了彻底清洗更换；之后再次试车，故障彻底排除.此车目前又已行驶了 1 个月，一切正常.
此车故障维修走过一些弯路.开始只根据故障现象进行过如下维修：更换火花塞、清洗了油路气路、四轮定位及动平衡等项目，结果故障依旧.看看这些项目，诊断思路已经错误了，只凭维修经验就把故障点放到了：发动机、底盘、轮胎上了.并不否认这些项目有问题会造成此类故障现象，但是此故障现象不一定就是以上维修项目造成，维修工在此犯了经验主义的毛病.
这一故障的正确诊断基于路试技巧、结合实际加以理论分析推断以及验证.所以，路试车辆有一定的技巧性，是一个综合理论知识和实践相结合的过程.
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